Al norte de Burgos, en el Valle de Mena, se levanta esta bella torre, también conocida como Torre de los Velasco, cuyas primeras noticias documentales se remontan al año 1397. En 1466, Lope García de Velasco creó un mayorazgo levantando la torre actual entre finales del siglo XIV y mediados del XV.
La torre, que tiene cuatro plantas y cerca de 20 metros de altura, está rematada con almenas y garitones en las esquinas. Una sólida barbacana, reforzada con cubos en las esquinas y pequeñas torres en el centro de los paños, rodea la almenada torre del homenaje.
